Desarrollo de un microordenador de chip único para motor sin escobillas de lavavajillas

Uno. Visión general: FU6811L es un chip de accionamiento de motor dedicado que integra el núcleo 8051 y el motor de control del motor (ME). El núcleo 8051 se encarga de las tareas habituales y el M

Uno. Visión general:

    FU6811L es un chip de accionamiento de motor dedicado que integra el núcleo 8051 y el motor de control del motor (ME). El núcleo 8051 se encarga de las tareas habituales y el ME se encarga de las tareas del motor en tiempo real. Los núcleos duales trabajan juntos para lograr un control del motor de alta eficiencia. de los ciclos de instrucción del núcleo 8051 son 1T. O 2T, el chip integra amplificadores operacionales de alta velocidad, comparadores, canales ADC de alta velocidad, multiplicadores de alta velocidad, CRC, SPI, I2C, UART, temporizadores múltiples, PWM y otras funciones, LDO de alto voltaje incorporado, adecuado para motores BLDC / PMSM Onda cuadrada, SVPWM / SPWM, control de accionamiento FOC.


    Hay tres productos en la serie FU68XX, FU6811, FU6831 y FU6818. FU6811 es la salida del controlador de compuerta, FU6831 es la salida del predriver 3P3N, FU6818 es la salida del predriver 6N.


dos. Los principales parámetros:

    ☆ Dual core: 8051 core y ME

    ☆ El ciclo de instrucción es principalmente 1T o 2T

    ☆ 16kx8 Flash ROM, con función de verificación CRC, programa de soporte de autograbación y protección de código

    ☆ IRAM de 256x8 bits, XRAM de 4kbit

    ☆ ME: filtro de paso bajo integrado (LPF), integrador proporcional (PI), SVPWM, módulo FOC

    ☆ Multiplicador de ciclo único de 16 * 16 bits, divisor de 32/32 bits (16 ciclos de reloj)

    ☆ 16 fuentes de interrupción, 4 interrupciones prioritarias

    ☆ 32 puertos IO generales

    ☆ Temporizador:

      4 temporizadores universales programables con función de captura

      1 temporizador avanzado mejorado

      1 temporizador dedicado con motor BLDC

      1 temporizador RTC

    ☆ I2C, SPI, interfaz UART

    ☆ ADC de 8 canales y 12 bits, admite muestreo en modo ráfaga, selecciona voltaje de referencia interno, voltaje de referencia externo o voltaje de referencia VDD5V

    ☆ VREF incorporado se puede configurar con 3V, 4V, 4.5V o 5V

    ☆ 1 / 2VDD5V incorporado, 1/2 salida de referencia

    ☆ 4 amplificadores operacionales independientes incorporados

    ☆ 4 comparadores analógicos incorporados

    ☆ Tipo de unidad:

      Salida del controlador de puerta (FU6811L)

      Salida predriver 3P3N (FU6831)

      Salida predriver 6N (FU6818)

    ☆ El modo de control del motor admite onda cuadrada BLDC (120 °, 150 °), SVPWM / SPWM, FOC

    ☆ Soporte HALL (sensor HALL IC HALL), detección de posición

    ☆ El controlador DOC admite muestreo de corriente de resistencia simple y doble resistencia

    ☆ Reloj:

      Reloj de precisión integrado de 24 MHz ± 2%, reloj oscilador de cristal de 24 MHz o reloj externo, admite conmutación dinámica

      Reloj de cristal de 32768Hz

    ☆ Protocolo FICE de dos cables, que proporciona una función de simulación en línea


Tres. Diagrama de bloques del circuito:

电路方框图
Desarrollo de un microordenador de chip único para motor sin escobillas de lavavajillas