Placa de control de motor de imán permanente de alta potencia del circuito de temporización de un solo chip

1. Visión general: Usamos la microcomputadora HT46R22 de un solo chip y un MC33035 para diseñar un circuito de control de motor de imán permanente de alta potencia, y usamos la manija de control d

1. Visión general:

     Usamos la microcomputadora HT46R22 de un solo chip y un MC33035 para diseñar un circuito de control de motor de imán permanente de alta potencia, y usamos la manija de control de cuatro direcciones para realizar el control de avance, retroceso, giro a la izquierda y giro a la derecha de los motores duales. El motor puede elegir un motor de voltaje de 24 V / 300 W o 500 W, o de 36 V o 48 V. En algunos parques infantiles, hemos agregado una unidad de control de tiempo, usando un microordenador de un solo chip para controlar el tiempo de trabajo y usando un LED de 3 dígitos para mostrar el tiempo restante. Al mismo tiempo, tiene funciones de retardo de arranque suave y paro lento para evitar lesiones accidentales causadas por el arranque repentino del motor.


     La siguiente figura es un diagrama de bloques del circuito de control.



双电机控制框图

2. Introducción al MC33035:


    MC33035 es el circuito integrado de control dedicado de segunda generación para motores de CC sin escobillas producido por Motorola. MC33039 es un circuito integrado dedicado para el control de velocidad de circuito cerrado de motores sin escobillas de CC de Motorola. IRAMS10UP60A es un chip de accionamiento de motor producido por Internationl Rectifier con un -en puente inversor Circuito de refuerzo, accionamiento y protección. MC33035 se compone principalmente de los siguientes componentes principales: circuito de decodificación del sensor de posición del rotor, fuente de alimentación de referencia interna con compensación de temperatura, oscilador de diente de sierra con frecuencia ajustable, amplificador de error, comparador de modulación de ancho de pulso (PWM), circuito de control de salida, protección contra subtensión, sobrecalentamiento del chip protección, circuito limitador de corriente y salida de falla, etc.


    Las funciones de control típicas del MC33035 incluyen control de velocidad de lazo abierto PWM, control de activación (arranque y parada), control de avance y retroceso y control de frenado dinámico.


    MC33035 y MC33039 son chips altamente integrados, por lo que el sistema de control de motor de CC sin escobillas trifásico basado en él tiene las ventajas de un circuito simple, una fuerte capacidad antiinterferente, alta confiabilidad y buena estabilidad. El chip de accionamiento del motor IRAMS10UP60A puede hacer que el motor potencia hasta 750W.


    3. Principio de funcionamiento:


    Aunque el CI de control de motor de CC sin escobillas trifásico MC33035, en nuestra aplicación, solo se utiliza el control de una fase. La MCU se enciende y comienza la cuenta regresiva. Cuando la MCU reconoce la señal de la manija de control, emite el voltaje invertido correspondiente y comienza el proceso de arranque suave. La salida de ancho de pulso PWM cambia gradualmente de pequeña a grande, y se aplica la tensión de entrada a MC33035 aumenta de 2,4 V a 4,2 V, el motor gira lentamente hasta alcanzar la máxima potencia. El programa del microcontrolador puede establecer el tiempo de retardo para completar el proceso de arranque suave.


    Cuando la palanca de control está en la posición central, todos los contactos de control están desconectados, el microordenador de un solo chip no tiene salida de señal PWM, el MC33035 no tiene salida de voltaje de accionamiento, el tubo de efecto de campo se corta y el motor deja de girar.


    MC33035 es un circuito de control de motor paso a paso trifásico, con función de protección perfecta, rendimiento de alto costo, trabajo confiable y muy adecuado como circuito de control.


4. Diagrama de apariencia de un ejemplo de producto de control
Placa de control de motor de imán permanente de alta potencia del circuito de temporización de un solo chip